Farason Corp. on automatiseeritud montaažisüsteeme projekteerinud ja tootnud üle 25 aasta. Ettevõtte peakorter asub Coatesville'is Pennsylvanias ja see arendab automatiseeritud süsteeme toidu, kosmeetika, meditsiiniseadmete, ravimite, isikuhooldustoodete, mänguasjade ja päikesepaneelide jaoks. Ettevõtte klientide hulka kuuluvad Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical ja isegi USA rahapaja.
Hiljuti võttis Pharasoniga ühendust meditsiiniseadmete tootja, kes soovis välja töötada süsteemi kahe silindrilise plastdetaili kokkupanekuks. Üks osa sisestatakse teise ja komplekt klõpsatab oma kohale. Tootja vajab võimsust 120 komponenti minutis.
Komponent A on viaal, mis sisaldab põhiliselt vesilahust. Viaalide läbimõõt on 0,375 tolli ja pikkus 1,5 tolli ning neid söödetakse kaldkettaga sorteerija abil, mis eraldab osad, riputab need suurema läbimõõduga otsa külge ja juhib C-kujulise renni. Osad väljuvad liikuvale konveierilindile, mis lamab selili, otsast otsani, ühes suunas.
Komponent B on torukujuline hülss, mis hoiab viaali transportimiseks allavoolu seadmetesse. 0,5-tollise läbimõõduga ja 3,75-tollised pikkused hülsid suunatakse kettakottides sorteerijasse, mis sorteerib detailid taskutesse, mis paiknevad radiaalselt pöörleva plastketta perimeetri ümber. Taskud on kontuuritud vastavalt detaili kujule. Banner Engineering Corp. Presence Plus kaamera. Paigaldatud kausi välisküljele ja vaatab alla selle alt läbivaid detaile. Kaamera orienteerib detaili, tuvastades hammasrataste olemasolu ühes otsas. Valesti orienteeritud komponendid paisatakse õhuvoolu poolt taskutest välja enne, kui need kausist lahkuvad.
Ketassorteerijad, tuntud ka kui tsentrifugaalsööturid, ei kasuta osade eraldamiseks ja positsioneerimiseks vibratsiooni. Selle asemel tuginevad nad tsentrifugaaljõu põhimõttele. Osad langevad pöörlevale kettale ja tsentrifugaaljõud paiskab need ringi äärealadele.
Kottidega ketassorteerija on nagu ruletiratas. Kui detail libiseb radiaalselt ketta keskelt eemale, haaravad ketta välisservas olevad spetsiaalsed haaratsid õigesti orienteeritud detaili. Nagu vibreeriva söötja puhul, võivad valesti joondatud detailid kinni jääda ja uuesti ringlusse sattuda. Kallutatud ketassorteerija töötab samamoodi, välja arvatud see, et seda abistab ka gravitatsioon, kuna ketas on kallutatud. Selle asemel, et detailid ketta serval püsida, suunatakse need kindlasse punkti, kus nad söötja väljundis joonduvad. Seal võtab kasutaja tööriist vastu õigesti orienteeritud detailid ja blokeerib valesti joondatud detailid.
Need painduvad söötjad sobivad mitmesuguste sama kuju ja suurusega osade töötlemiseks, vahetades lihtsalt kinnitusvahendeid. Klambreid saab vahetada ilma tööriistadeta. Tsentrifugaalsöötjad pakuvad kiiremat etteandekiirust kui vibreerivad trumlid ja saavad sageli hakkama ülesannetega, millega vibreerivad trumlid hakkama ei saa, näiteks õliste osadega.
Komponent B väljub sorteerija põhjast ja siseneb 90-kraadise vertikaalse rullseadmesse, mis suunatakse mööda kummist lintkonveierit risti liikumissuunaga. Komponendid suunatakse konveierilindi otsa ja sealt vertikaalsesse renni, kus moodustub sammas.
Liigutatav talaklamber eemaldab komponendi B riiulilt ja asetab selle komponendile A. Komponent A liigub kinnitusklambriga risti, siseneb tasakaalutalale ning liigub paralleelselt vastava komponendiga B ja selle kõrvale.
Liikuvad talad tagavad komponentide kontrollitud ja täpse liikumise ja positsioneerimise. Kokkupanek toimub allavoolu pneumaatilise tõukuriga, mis ulatub välja, puutub kokku komponendiga A ja surub selle komponendi B sisse. Kokkupaneku ajal hoiab ülemine kaitseümbris sõlme B paigal.
Jõudluse vastavusse viimiseks pidid Farasoni insenerid veenduma, et viaali välisläbimõõt ja hülsi siseläbimõõt vastaksid täpsetele tolerantsidele. Farasoni rakendusinsener ja projektijuht Darren Max ütles, et õigesti ja valesti paigutatud viaali vahe on vaid 0,03 tolli. Süsteemi põhiaspektid on kiire kontroll ja täpne positsioneerimine.
Banneri lasermõõteandurid kontrollivad, et komponendid oleksid kokku pandud täpse kogupikkusega. 2-teljeline Cartesiuse robot, mis on varustatud 6-teljelise vaakumotsaefektoriga, võtab komponendid sammupaarilt üles ja liigutab need Accraply etikettimismasina etteandekonveieril olevale kinnitusele. Defektiks tunnistatud komponente ei eemaldata sammupaarilt, vaid need kukuvad otsast kogumismahutisse.
Lisateabe saamiseks andurite ja nägemissüsteemide kohta külastage veebisaiti www.bannerengineering.com või helistage numbril 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Esitage valitud tarnijale pakkumiskutse ja kirjeldage oma vajadusi vaid nupuklõpsuga.
Sirvige meie ostja juhendit, et leida igat tüüpi montaažitehnoloogiate, masinate ja süsteemide tarnijaid, teenusepakkujaid ja müügiorganisatsioone.
See esitlus aitab teil arendada strateegilisi ja operatiivseid täiustamispraktikaid, mis võivad positiivselt mõjutada töötajate tulemuslikkust ja pühendumust, mille tulemuseks on parem tulemuslikkus. Tulemuseks pole mitte ainult kasum, vaid ka kõigile sobiv töökeskkond.
Liitu Ernst Neumayriga, Universal Robotsi kanalite arendusjuhiga, ja Jeremy Crockettiga, Atlas Copco automatiseerimise ärijuhiga, et õppida, kuidas koostöörobotid saavad teie ettevõtet edendada ja tootmisettevõtte tootlikkust suurendada – ilma protsessi keerulisemaks muutmata!